test.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8">
<root>
    <name>test</name>
    <info>
         <age>18</age>
         <sex>F</sex>
    </info>
</root>

pugi::xml_document     doc;
pugi::xml_parse_result result = doc.load_file("test.xml");
pugi::xml_node         node_root = doc.child("root");
pugi::xml_node         node_name = node_root.child("name");
char_t                 *name_text = node_name.text().as_string();

for(pugi::xml_node node = node_root.child("info").first_child();
    node; node = node.next_sibling()){
       std::count << node.text() << std::endl;
    }
    
pugi::xml_node        node_info = node_root.child("info");
pugi::xml_node        node_age = node_info.child("age");
int                   age = node_age.text().as_int();

pugi::xml_document doc;
pugi::xml_node     node_root = doc.append_child("root");
   
// declare
pugi::xml_node     node_pre = doc.prepend_child(pugi::node_declaration);
node_pre.append_attribute("version") = "1.0";
node_pre.append_attribute("encoding") = "utf-8";
   
// comment
pugi::xml_node     comment = node_root.append_child(pugi::node_comment);
comment.set_value("Just for test!");
   
pugi::xml_node    node_name = node_root.append_child("name").text().set("test");
pugi::xml_node    node_info = node_root.append_child("info")
pugi::xml_node    node_age = node_info.append_child("age").text().set(18);
pugi::xml_node    node_sex = node_info.append_child("sex").text().set("F");
   
doc.save_file(filename, "\t", 1U, pugi::encoding_utf8);

node.remove_child(node_name)